#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdbool.h>

//configuratie define's
#define PORT_AVR				A				//PORT van de avr ddr register wordt ook automatisch aangepast
#define DIM_SNELHEID 		250			//Hoe snel moeten de ledjes dimmen (hoger is langzamer dimmen)
#define MAXIMUM_LIGHT 	60			//0-200
#define MOVING_TIME			2500		//Hoe snel moeten de ledjes heen en weer bewegen (hoger is langzamer bewegen)
#define STOP						true		//moeten de ledjes stoppen tot alles gedimd is (is mooier)
#define AANTAL_LED			8				//aantal leds van een poort die gebruikt worden
//end configuratie

#define CONCAT_PORT(x, y) x ## y
#define CONCAT_PORT2(x, y) CONCAT_PORT(x, y)
#define PORT_LED CONCAT_PORT2(PORT, PORT_AVR)
#define DDR_LED CONCAT_PORT2(DDR, PORT_AVR)

unsigned char state;

//states
#define RIGHT	0
#define LEFT	1

//pwm waarde van 0 tot 200
unsigned char led[AANTAL_LED];

unsigned char pwm_counter;
unsigned char leading_led;
unsigned int dim_counter;
unsigned short moving_counter;

//pwm 1 khz
//elke 1/200000 seconde
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{ TCNT1 = 0;


	//pwm waarde van leds aanpassen met een ingestelde snelheid van DIM_SNELHEID
  dim_counter++;
  if(dim_counter == DIM_SNELHEID)
  { dim_counter = 0;

    for(unsigned char i = 0; i < AANTAL_LED; i++)
    { if(led[i] > 0)
				led[i]--;
		}
	}

	//aan de hand van pwm waarde de uigangen van de ingestelde poort aansturen
  pwm_counter++;
  if(pwm_counter == 200)
    pwm_counter = 0;

	for(unsigned char i = 0; i < AANTAL_LED; i++)
	{ if((led[i] > 0) && (pwm_counter <= led[i]))
	  {  PORT_LED |= (1 << i);
		}
		else
		{	PORT_LED &= ~(1 << i);
		}
	}


	//leds laten bewegen
 	moving_counter++;
	if(moving_counter == MOVING_TIME)
	{	moving_counter = 0;

		switch(state)
		{	case LEFT://1
				if(leading_led == 1)
				{	if(STOP)
					{	if(led[1] == 0)
						{	state = RIGHT;
							leading_led = 0;
						}
					}
					else
					{	state = RIGHT;
					}
				}
				else
				{
					leading_led--;
					led[leading_led-1] = MAXIMUM_LIGHT;
				}
			break;
			case RIGHT://0
				if(leading_led == AANTAL_LED)
				{	if(STOP)
					{	if(led[AANTAL_LED - 2] == 0)
						{	state = LEFT;
							leading_led = AANTAL_LED + 1;
						}
					}
					else
					{	state = LEFT;
					}
				}
				else
				{	leading_led++;
					led[leading_led-1] = MAXIMUM_LIGHT;
				}
			break;
		}
	}
}


int main ()
{ DDR_LED = 0xff;

  //elke 1/200000 seconde timer compare interrupt
  TCCR1B = (1 << CS10);
  TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
  OCR1A = 80;
  sei();

	state = RIGHT;
	leading_led = 1;

  while(1)
  {//interrupt gestuurd
  }
	return 0;
}